Один из лучших музеев Липецкой области Данковский краеведческий музей был открыт 1 ноября 1961 года. Это были несколько экспозиций в здании РДК. Открытию поспособствовали данковские краеведы и общественность.

Выставочные экспонаты, которые несколько лет усердно собирали краеведы и просто данковчане составили первую экспозицию: исторические документы, фото, старинные предметы быта и орудия труда, коллекция русских монет, изделия умельцев и декоративно-прикладного искусства.

К музейным ценностям прибавились находки археологических раскопок, которые активно велись на территории Данковского района в 60-е годы прошлого века, — большой набор Долговской неолитической стоянки (7-й век до нашей эры) и предметы с раскопок Ново-Никольского могильника, имеющие отношение к культурам сарматов и скифов.

Сегодня, посетителей ждут более 10,000 экспонатов, расположенных в девяти залах, а общая площадь территории музея 0,7 га. Здание музея, это храм Дмитрия Солунского, которое находится под охраной государства, как объект культурного наследия, являясь памятником истории XVIII века. В настоящее время, церковь передана Елецкой епархии и уже находится на балансе Данковского благочиния, а музей вскоре обретет свое собственное здание, где посетители узнают про все достопричечательности района.

Данковский музей, это еще и картинная галерея, в коллекции около 1000 работ известных художников России и местных мастеров кисти. Открытию Данковской картинной галереи способствовал уважаемый земляк, Заслуженный художник РСФСР, Андрей Иванович Плотнов.

Данковский краеведческий музей знакомит своих земляком и туристов с историей края, его природой и знаменитостями. Большие экспозиции посвящены археологическим раскопкам на территории Данковского района, это экспонаты с Долговской неолитической стоянки (7 век до н.э.), Ново-Никольких могильников скифского периода и материал Старого Донкова, места, где ранее располагалась донковская крепость (1521 год). Большой интерес представляет отдел городского и крестьянского быта и самая большая экспозиция посвящена периоду Великой Отечественной Войны, а так же природа Данковского района.

Работники музея проводят множество экскурсий и мероприятий, раассказывая про достопримечательности уникального места России, участвуют в многочисленных конкурсах, являясь победителями областного конкурса краеведческих музеев. За год, музей посещают более двадцати тысяч данковчан и гостей города.

Посетителей привлекают работы талантливых данковских мастеров декоративно-прикладного творчества и художников. Любой желающий может приобрести на память сувениры: резьба по дереву, глиняные игрушки, живопись, значки и книги. Замечательные произведения художественного искусства открывает Данковская картинная галерея.